深圳长欣自动化设备有限公司
设计思路
(1)电梯输入输出端口设计。输入端口包括:一个异步的置位端口,用于在系统不正常的时候回到初始状态;在电梯外部的升降的请求端口,一层不需要有下降请求,高层不需要上升请求,中间层上升、下降请求端口都应具备;在电梯内部的各层停留的请求端口;一个用于驱动电梯的上升下降以及开门关门等动作时钟输入端口以及一个时钟频率比电梯高得多的按键时钟输入端口。而响应的输出端口包括:升降请求信号响应端口,有请求信号以后,该输出端口的输出逻辑“1”,被响应后则恢复到逻辑“0”;电梯内部的各层停留响应端口;在电梯外部指示电梯的位置端口;电梯开门关门的状态指示端口以及电梯升降指示端口。
(2)电梯控制器的实现通过状态机实现,将电梯等待的每秒钟以及开门关门都看成一个独立的状态。由于电梯每一秒升(降)一层,所以就可以通过一个统一的1?秒为周期的时钟来触发状态机。由此,状态机设置了10?个状态,分别是“stopon1(电梯停留在1?层)”、“dooropen(开门)”、 “doorclose(关门)”、“doorwait1(开门等待第1?秒)”、“doorwait2(开门等待第2?秒)”、“doorwait3(开门等待第3?秒)”、“doorwait3(开门等待第4?秒)”、“up(上升)”、“down(下降)”和“stop(停止)”状态。每个状态之间的转换条件由设计要求决定。
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【主营产品】
主营:品牌的PLC?、DCS?系统备件?模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General?electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse(美国西屋)系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
⑧Invensys?Foxboro(福克斯波罗):I/A?Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形?逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys?Triconex:??冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
◆Motorola(摩托罗拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。