深圳市长欣自动化设备有限公司

1? 引言
液位控制是工业生产过程中常见环节。
通过基于NetLinx网络的水箱液位控制系统,搭建了以ControlLogix系统为中心,以ControlLogix5561 PLC为控制器,以THJ-2水箱为控制对象,通过Ethernet上的PC机进行远程监控的系统。并针对实际应用,利用RSView32对上位机的人机监控进行设计,实验结果表明,该系统可为研究水箱液位控制系统的网络化控制提供实验基础。

2? 系统NetLinx网络架构
现场总线技术是指把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,把它们连接成可以相互沟通讯息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。在众现场总线中,具有代表性之一的是罗克韦尔自动化公司推出的工业网络体系:Netlinx三层网络架构,NetLinx体系结构中的各层网络的顶层协议均采用面向对象的控制与信息协议CIP。

NetLinx网络通过设备网网络、控制网网络、以太网网络以及这些网络的节点提供各种连接。本设计利用罗克韦尔三层网络体系建立了系统总体结构:上层是工厂管理级监控系统,采用以Ethernet/IP为基础的通信网络;中间层是车间级监控系统,采用以ControlNet为基础的通信网络;底层是现场设备级控制系统,采用以DeviceNet为基础的通信网络,实现了从顶层到车间层的无缝集成策略[2]。

3? 水箱液位控制系统的实现
3.1? 系统硬件总体设计

基于Netlinx网络的水箱液位控制系统如图2所示。采用了ControlLogix系列PLC,它由处理器1756-L61模块、以太网通讯模块1756-ENBT、模拟量输入模块1756-IF8、模拟量输出模块1756-OF8、电源模块1756-PA72/C、1756-A10机架组成。液位控制系统的液位信号、电动调节阀输入信号以及电磁阀输入信号分别通过模拟量输入模块1756-IF、模拟量输出模块1756-OF和数字量输出模块1756-OW16I与1756-L61控制器模块建立连接,ControlLogix5561的以太网通信通过金浪KN-S1016P+系列交换机与上位机建立。